P62 Krāslava – Preiļi – Madona, posmā Krāslava – krustojums ar autoceļu A13 Krievijas robeža- Rēzekne- Daugavpils- Lietuvas robeža;
P60 Dagda – Aglona posmā Sloboda – Aglona;
V745 Jaunaglona – Aglona;
V762 Aglona – Višķi;
V636 Krāslava – Izvalta - Šķeltova – Aglona posmā Šķeltova – Aglona.
Autoceļa P62 posmu Krāslava – autoceļš A13 iespējams apbraukt pa A6 no Krāslavas līdz Daugavpilij un pa autoceļu A 13 no Daugavpils līdz krustojumam ar autoceļu P62.
Kā apbraucamos ceļus ieteicams izmantot arī: A13 Krievijas robeža- Rēzekne- Daugavpils- Lietuvas robeža; P57 Malta- Sloboda; V744 Kastīre- Kategrade- Kapiņi.