Darba gaitas sācis 1954. gadā, P.Trups mūža garumā ir strādājis gan pie astoņām mākslas filmām, gan bijis kombinēto kadru un uzrakstu operators aptuveni 670 dokumentālajām filmām. Vislielākais viņa ieguldījums ir latviešu leļļu animāciju tapšana un veidošana. Izveidojot Latvijā pirmo animācijas filmu studiju, bijis operators vairāk kā 70 animācijas filmām.
“Vienmēr precīzs un kluss, solīds un līdz galam profesionāls, neraugoties uz laikmeta maiņām, Pēteris Trups ir latviešu animācijas un vēlāk dibinātās filmu studijas Animācijas Brigāde neatņemama sastāvdaļa. Reti kura kino operatora ieguldījums ir tik apjomīgs un ilggadīgs,” tā P.Trupu raksturoja filmu studijas pārstāvji.