Pastars ir pildījis juridiskā padomnieka pienākumus Latvijas Republikas Saeimas Juridiskajā birojā, pārstāvējis Saeimu daudzos procesos Satversmes tiesā. Edgars Pastars arī piedalījies vairāku būtisku likumu un likumu grozījumu izstrādē, piemēram, Eiropas Savienības struktūrfondu un Kohēzijas fondu darbību regulējošo likumu, Teritorijas attīstības plānošanas likuma, Attīstības plānošanas sistēmas likuma, Būvniecības likuma, Iesniegumu likuma, Informācijas tehnoloģiju drošības likuma sagatavošanā un pieņemšanā. Bijis Valsts prezidenta padomnieks likumdošanas un juridiskajos jautājumos, kā arī strādājis Satversmes tiesā. Pastars ir vairāku nozīmīgu grāmatu līdzautors konstitucionālo un valsts tiesību jomā: kopā ar LU docentu Dr.Jāni Plepu un Ilzi Plakani atkārtoti izdevis monogrāfiju Konstitucionālās tiesības, piedalījies izdevuma Latvijas Republikas Satversmes komentāri. Ievads. Vispārējie noteikumi sagatavošanā.Borenius advokātu biroja Publisko tiesību prakses grupa ir starp vadošajām valsts un konstitucionālo tiesību ekspertu komandām Latvijā. Biroja juristi ir piedalījušies vairākos pēdējo gadu nozīmīgākajos tiesvedības procesos. Borenius pārstāvēja Saeimu Satversmes tiesā lietā, kurā vairāki politiķi apstrīdēja Latvijas pievienošanos Lisabonas līgumam.
Jau vēstīts, ka divu konstitucionālo tiesību ekspertu Edgara Pastara un Jāņa Plepa paziņojums par aiziešanu no Saeimas Juridiskā biroja pagājušā gada nogalē ieguva tik lielu publicitāti, ka tā pārsteigusi arī Juridiskā biroja vadītāju Dinu Meisteri.
Saeimas darbā to noteikti jutīs, jo neilgā laikā biroju ir atstājuši jau trīs konstitucionālo tiesību speciālisti, pārliecināti deputāti. Pērn bijušais biroja vadītājs Gunārs Kusiņš kļuva par Satversmes tiesas tiesnesi.