44 gadus vecais Štelmahers iepriekšējos divus gadus vadīja pašmāju komandu Ventspils, bet šobrīd viņa līgums ir noslēdzies.
Kalev/Cramo komanda aizvadītajā sezonā izcīnīja Igaunijas čempiontitulu un guva bronzu Latvijas-Igaunijas Basketbola līgā. Savukārt VTB Vienotajā līgā Igaunijas klubs bija septītajā vietā, apstājoties izslēgšanas turnīra pirmajā kārtā.
Trenera karjeru Štelmahers sāka 2009.gadā, kad kļuva par Lietuvas kluba Viļņas Perlas galveno treneri, bet nākamā gada oktobrī viņš pēc galvenā trenera atlaišanas īsu brīdi vadīja Lietuvas vareno klubu Viļņas Lietuvos rytas. Pēc tam gan Štelmahers atgriezās Lietuvos rytas fārmklubā Perlas.
Vēlāk Perlas klubu iegādājās Pasvales Pieno žvaigždes komanda, bet Štelmahers galvenā trenera vietu saglabāja, bet 2012.gada vasarā viņš pārcēlās uz Ventspili, šīs pilsētas komandu 2013.gadā aizvedot līdz Baltijas Basketbola līgas (BBL) tronim un gadu vēlāk - līdz Latvijas Basketbola līgas (LBL) titulam.
Pēc 2014./2015.gada sezonas šķīrās Štelmahera un Ventpils ceļi, bet 2016.gadā viņš pārņēma Valmiera/ORDO komandas grožus un aizveda to līdz pirmajam LBL čempiontitulam. Sekojošajā starpsezonā viņš kļuva par Polijas basketbola kluba Slupskas Energa Czarni galveno treneri, šo vienību aizvedot līdz vietējā čempionāta pusfinālam.
Savukārt 2017.gadā Štelmahers atgriezās Ventspils klubā, pērn atkal triumfējot Latvijas čempionātā, bet aizvadītajā sezonā tiekot pie Latvijas-Igaunijas Basketbola līgas čempiona trofejas.
Štelmahers strādājis arī Latvijas izlases treneru kolektīvā un ir viens no diviem kandidātiem uz valstsvienības vadīšanu.
Savas spēlētāja karjeras laikā Štelmahers spēlējis ASK, Rīgas Bonus, ASK/Brocēni/LMT, Krievijas klubā Saratovas Avtodorožņik, Polijas vienībās Zeļona Guras Zastal, Vroclavas Šlask, kā arī Turcijas klubos Karšijakas Pinar, Stambulas Ulker, Slovēnijas komandā Ļubļanas Olimpija, Latvijas komandā ASK Rīga un Itālijas klubā Veroli Prima.
Tāpat Štelmahers no 2004. līdz 2008.gadam pārstāvēja Lietuvos rytas komandu, ar kuru 2005.gadā uzvarēja ULEB kausa izcīņas turnīrā.
Latvijas izlasi Štelmahers pārstāvēja četros Eiropas čempionātos, kopā aizvadot vairāk par 140 spēlēm.