Stepanovs trenēja Audu jau 2003.gadā, kad tā spēlēja virslīgā. Pēc tam trenējis arī FK Rīga, FK Ventspils, Skonto FC un FC Daugava. Stepanovs savu trenera karjeru ir sācis tieši FK Auda komandā.
Stepanovs jau ir iepazinies ar komandu, noskatoties divas pēdējās pārbaudes spēles ar FK Daugava un FC Dinaburg.
Latvijas izlasē Igors Stepanovs ir nospēlējis 12 spēles.