Duets "Sensors un Ķirpītis" radies, abiem dalībniekiem savulaik pārstrādājoties reklāmas biznesā. Dueta kodolu veido mūzikas autors un producents Juris Andersons (grupas "Aparāts", "Pupociklu Vasara", "mr sensors" u.c.) un Jānis Ķirpītis (zēnu akapella "Universs", "Raimonds Pauls"). Abi dalībnieki satikās jau 1999. gadā ģitāristu sesijā, kā paši saka "kad vēl roks nebija miris". Jau toreiz bija skaidrs, ka nopietnība klasiskajā izpratnē nav aicināta viņu kompānijā.
Ar debijas singlu "Prieks būt tuvāk Laimei" duets arī pieteica dalību Eirovīzijas Latvijas Nacionālās atlases konkursam, tomēr bargā žūrija noraidījusi iespēju grupas daiļradi nest tautās.