Millars par karjeras beigām paziņojis 72 gadu vecumā. Debiju olimpiskajās spēlēs viņš piedzīvoja 1972.gadā Minhenē, bet pēdējā Olimpiāde kanādietim bija 2012.gadā Londonā.
Kanādas sportists ir vienīgais vēsturē, kurš piedalījies desmit olimpiskajās spēlēs. Savukārt Latvijas šāvējam Afanasijam Kuzminam un Austrijas burātājam Hūbertam Raudašlam ir pa deviņām Olimpiādēm.
Vienīgo medaļu olimpiskajās spēlēs Millars izcīnīja 2008.gadā Pekinā, kad tika pie sudraba komandu sacensībās. Viņš ir arī divkārtējs Pasaules kausa ieguvējs, šos titulus gūstot 1988. un 1989.gadā.
Individuāli visveiksmīgākās olimpiskās spēles Millaram bija 1984. un 1988.gadā, kad viņš guva ceturtās vietas, bet noslēdzošajā Olimpiādē Londonā viņš bija piektais.
Millars karjeras laikā uzvarēja vairāk nekā 150 Grand Prix maršrutos.